Гарантия 3 месяца. Комплект для конструирования робота на базе платформы RoboCar-4 представляет собой оптимальный набор, позволяющий организовать обучение основам робототехники и электротехники, как дома, так и в образовательных учреждениях, на занятиях в школах или в клубах робототехники. Конструктор включает в себя все необходимое для того чтобы собрать и запрограммировать собственного интеллектуального колесного робота, которого можно использовать для участия в различных соревнованиях и конкурсах. Производитель позиционирует свой продукт как игрушку для детей, однако она на долгие часы сможет увлечь и взрослых.
Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298
Составитель курса и редактор пособия: Г. Брусницына Екатеринбург Авторский коллектив: С. Косаченко Томск , И. Кот Одесса , А. Кочегаров Новосибирск , С.
В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Я поставил задачу разработать интеллектуальный драйвер шагового двигателя на базе платы Ардуино.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий.