На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino!
Модуль драйвер A4988 для управления шаговых биполярных двигателей
Микросхема LN представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема LN способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А. В данной статье я хочу рассмотреть подключение к Arduino готового модуля LN, которые очень широко представлены на популярном аукционе ebay и в др. Можно конечно купить данную микросхему и в России и сделать самому шилд и всю обвязку, но сегодняшняя реальность такова, что при средней стоимости модуля на ebay в 5 долларов, все комплектующие при покупке у нас выйдут примерно также, а то и дороже. Не говоря уже про трудозатраты на изготовление печатной платы, пайку и т.
Самодельный драйвер для мощных моторов
Моя группа в ВК: vk. KIA Rio 5-door. С конца С начала По лайкам.
Интересное схемотехническое решение контроллера шагового двигателя. Всем здравствуйте. Тут мне попалась достаточно интересная схема контроллера шагового двигателя, с непривычным использованием микросхем TDA